加拿大皇家骑警前身为“西北骑警”，由加拿大第一任总理 Sir John A. MacDonald领导的加拿大政府于1873年成立，为维持加拿大西北地区因大量拓荒者涌入而导致的社会秩序问题，同时也为了保证白人拓荒者与本土印第安人都能得到公平的待遇以及他们之间的友好和平关系。
最开始几年，人数不多当力量强大的西北骑警坚定的恢复加拿大西北的和平秩序，并维持加拿大太平洋铁路的安全畅通，为横贯东西部地区做出了贡献。也为因铁路的扩张而建立的西方贸易中心起到了不可忽视的作用。
为维护和平秩序越来越多的人加入西北骑警，并赋予若干新的职责。淘金热时期，西北骑警保证了社会的井然有序，是保暖冲突尽量减少，之后进驻北极地区设置分局制止欺压原住民的事件，同时避免了当时欧洲国家对加拿大领土的威胁。
到1914年，西北骑警因在加拿大西部地区的社会发展及维护和平秩序所起到的作用获得了国际声誉，后又因其在第一次世界大战的继续发展，并更好的在加拿大全境执行联邦法律，于1920年正式过大为国际警察武装力量，并更名为“皇家加拿大骑警”。
