前身為“西北騎警”的皇家加拿大騎警，是由加拿大第一任總理Sir John A. MacDonald於1873年成立的。其最初目的為維持加拿大西北地區因大量拓荒者湧入而導致的社會秩序問題，同時也是為了保證當時白人拓荒者與本土印第安人都能得到公平的待遇以及維護他們之間的友好和平關係。
開始幾年，人數不多但力量強大的西北騎警堅定的恢復加拿大西北的和平秩序，並維持加拿大太平洋鐵路的安全暢通，為橫貫東西部地區做出了貢獻。也為因鐵路的擴張而建立的西方貿易中心起到了不可忽視的作用。
為維護和平秩序越來越多的人加入西北騎警，並賦予若干新的職責。淘金熱時期，西北騎警保證了社會的井然有序，使衝突盡量減少，之後進駐北極地區設置分局製止欺壓原住民的事件，同時避免了當時歐洲國家對加拿大領土的威脅。
到1914年，西北騎警因在加拿大西部地區的社會發展及維護和平秩序所起到的作用獲得了國際聲譽，後又因其在第一次世界大戰的繼續發展，並更好的在加拿大全境執行聯邦法律，於1920年正式成為國際警察武裝力量，並更名為“皇家加拿大騎警”。
